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一說到機(jī)器人，我們大概可以想象到的第一感覺就是送餐機(jī)器人，迎賓機(jī)器人，產(chǎn)線機(jī)器人，掃地機(jī)器人，AI智能機(jī)器人等等，其實(shí)除了這些機(jī)器人，有的機(jī)器人還在一些領(lǐng)域擔(dān)任著重要的工作，比如智能消防機(jī)器人、變電站巡檢機(jī)器人等等。大家可能平時(shí)不怎么能見到變電站巡檢機(jī)器人是什樣，更別說知道它是怎么工作運(yùn)轉(zhuǎn)的了，變電站機(jī)器人巡檢、輸電線路無人機(jī)巡檢、開閉所軌道機(jī)器人巡檢，現(xiàn)在都是高科技產(chǎn)品，他們都成為了保障供電平穩(wěn)的“守護(hù)者”。

近年來，隨著電力系統(tǒng)和電容的增加，保證電力系統(tǒng)和電力設(shè)備的安全穩(wěn)定運(yùn)行已成為電力行業(yè)管理和發(fā)展的重要內(nèi)容。變電站作為電網(wǎng)樞紐，它的運(yùn)行質(zhì)量會(huì)影響到整個(gè)電網(wǎng)的安全、穩(wěn)定運(yùn)行。定期的巡查以及日常維護(hù)工作，是保證變電站穩(wěn)定運(yùn)行的重要方式。由于變電站自動(dòng)化技術(shù)的不斷提高，無人值守或值班人數(shù)少成為發(fā)展的主要內(nèi)容。系統(tǒng)和設(shè)備的安全，是重點(diǎn)考慮的因素，傳統(tǒng)的巡檢模式已經(jīng)無法完全滿足現(xiàn)代變電站的需要。巡檢機(jī)器人，漸漸成為了完成變電站監(jiān)測(cè)任務(wù)的“小能手”。整體來看，巡檢機(jī)器人是一項(xiàng)綜合應(yīng)用系統(tǒng)，它是基于變電站自動(dòng)運(yùn)行現(xiàn)狀開發(fā)的一套技術(shù)體系，改變了原有巡檢工作方式。借助機(jī)器人檢查，大量的人力巡檢力量得以解放，巡檢的質(zhì)量和效率都有了相應(yīng)提升。

智能變電站巡檢機(jī)器人具備自主導(dǎo)航、巡檢、定位、定時(shí)等功能，通過搭載的高清攝像頭和紅外熱成像，精確識(shí)別變電站內(nèi)各類儀表讀數(shù)及設(shè)備的外觀圖像及溫度狀態(tài)圖像，及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備缺陷，大大減少電力工人作業(yè)工作量，代替人工完成變電站檢測(cè)中遇到的難、險(xiǎn)、急、重和重復(fù)性工作。

一、變電站巡檢機(jī)器人的應(yīng)用

深圳華瑞通公司專門為鄭州燃?xì)獍l(fā)電有限公司研發(fā)的HRC-R600D系列電力巡檢機(jī)器人，不僅得到客戶高度的認(rèn)可，也是為客戶企業(yè)高效電網(wǎng)日常工作監(jiān)測(cè)工作大大節(jié)省了人力，物力，財(cái)力，真正實(shí)現(xiàn)合作共贏。

變電站的設(shè)備巡檢是保障變電站安全運(yùn)行的基礎(chǔ)性，用巡檢機(jī)器人巡檢代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工巡檢，是電力行業(yè)的一次技術(shù)性革命。2019年7月21日，220千伏南京路站、伊春路站等11座變電站內(nèi)的智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)完成調(diào)試，并首次完成機(jī)器人替代人工例行巡視任務(wù)，標(biāo)志著機(jī)器人替代人工巡視邁出了歷史性的一步。

二、變電站巡檢機(jī)器人的功能

變電站巡檢機(jī)器人用于替代人工完成變電站巡檢中遇到的急、難、險(xiǎn)、重和重復(fù)性工作。。在值班人員不便于巡視時(shí)或惡劣天氣情況下，無需監(jiān)控人員的參與，該產(chǎn)品可按照固定的路線進(jìn)行巡檢。該產(chǎn)品能夠?qū)崿F(xiàn)變電站全天候、全自主巡檢，有效降低勞動(dòng)強(qiáng)度，降低變電站運(yùn)維成本，提高巡檢作業(yè)和管理的自動(dòng)化和智能化水平。