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電纜隧道智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)的特點(diǎn)和優(yōu)勢

?視覺導(dǎo)航技術(shù)，自動識別所有表計

傳統(tǒng)的機(jī)器人巡檢是通過大量的預(yù)置位設(shè)置工作來定位所有的監(jiān)測目標(biāo)，需要大量的運(yùn)維工作才能保證整個系統(tǒng)的有效運(yùn)行。本系統(tǒng)采用的視覺導(dǎo)航技術(shù)，只要系統(tǒng)采用模糊識別算法對現(xiàn)場典型設(shè)備進(jìn)行學(xué)習(xí)，在實施過程中內(nèi)自動識別所有的設(shè)備，自動定位需要檢測的目標(biāo)，極大的提高系統(tǒng)運(yùn)行效率。

?無線通訊技術(shù)，符合信息安全要求

采用無線通訊方式，數(shù)據(jù)可直接接入電網(wǎng)公司運(yùn)維管理系統(tǒng)，不存在因采用無線網(wǎng)絡(luò)通訊導(dǎo)致的信息安全問題。

?智慧巡檢技術(shù)

系統(tǒng)保證每天一次的全面巡檢任務(wù)，同時會自動根據(jù)巡檢結(jié)果調(diào)整其他巡檢任務(wù)，自動調(diào)整設(shè)備的巡檢頻率。例如：某塊表計讀數(shù)數(shù)值變化較大，系統(tǒng)自動增加該表計的監(jiān)測次數(shù)，而對于長期不變的表計自動減少監(jiān)測次數(shù)。對于工作狀態(tài)異常設(shè)備，系統(tǒng)自動增加巡檢頻率，有效的提高的系統(tǒng)的巡檢效率。

?室內(nèi)工作環(huán)境自動監(jiān)測

智能機(jī)器人自身攜帶的環(huán)境監(jiān)測模塊、高靈敏度拾音器，具備監(jiān)測配電房、開關(guān)室中O3、CO、CO2、溫度、濕度、煙霧、環(huán)境噪音、設(shè)備工作噪音等環(huán)境信息。

?語音對講現(xiàn)場指揮功能

智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)搭載雙向語音系統(tǒng)，安裝有應(yīng)急廣播揚(yáng)聲器和監(jiān)聽麥克。用于監(jiān)控中心和巡視人員進(jìn)行雙向?qū)χv，實現(xiàn)對現(xiàn)場的遠(yuǎn)程監(jiān)控指揮。

? 異常預(yù)警及聯(lián)動告警處置

根據(jù)配電房、開關(guān)室的運(yùn)行情況，按不同等級可發(fā)生報警：機(jī)器人本地聲光預(yù)警、監(jiān)控中心聲光預(yù)警。

當(dāng)出現(xiàn)環(huán)境氣體達(dá)到報警參數(shù)、火情、積水異常，巡檢點(diǎn)設(shè)備發(fā)生異常，地質(zhì)變化、通訊系統(tǒng)故障、機(jī)器人掉線30分鐘等異常情況時，系統(tǒng)都應(yīng)進(jìn)行報警。當(dāng)工作人員確認(rèn)報警信息后，系統(tǒng)可以解除相關(guān)報警。

? 火災(zāi)檢測及應(yīng)急處理

通過巡檢機(jī)器人人體搭載的高清視頻設(shè)備檢測配電房、開關(guān)室內(nèi)部異常光源、煙霧情況；紅外設(shè)備識別火源，對配電房、開關(guān)室設(shè)備明火及設(shè)備內(nèi)部異常溫度進(jìn)行檢測，及時識別疑似火災(zāi)位置，由平臺專家系統(tǒng)分析是否有著火點(diǎn)，是否需要聯(lián)動消防系統(tǒng)；確認(rèn)著火點(diǎn)后，發(fā)送火災(zāi)告警至本地監(jiān)控平臺，同時巡檢機(jī)器人應(yīng)駛離到安全距離（機(jī)器人承受最高溫度）以外觀察。

配合氣體檢測設(shè)備，對配電房、開關(guān)室內(nèi)部有害氣體進(jìn)行檢測，為人員進(jìn)入管廊內(nèi)部進(jìn)行消防或其他作業(yè)提供參考。

?360°高清視頻巡檢

巡檢機(jī)器人安裝的360°連續(xù)轉(zhuǎn)動球型云臺，實現(xiàn)全方位巡檢監(jiān)控。

（1）移動高清視頻監(jiān)控：1080P高清可見光相機(jī)，可實現(xiàn)配電房、開關(guān)室內(nèi)實時移動視頻監(jiān)控。機(jī)器人同時搭載的高亮紅外探照燈補(bǔ)光，以實現(xiàn)有效照明。

（2）系統(tǒng)完成如下表計的識別：

?電壓表、電流表等表計指示；

?SF6氣體壓力等表計指示；

?開關(guān)、接地刀閘、貯能狀態(tài)等機(jī)械位置及電氣指示檢測；

?狀態(tài)指示燈自動識別；

?空開狀態(tài)識別；

?旋鈕開關(guān)位置識別；

?保護(hù)壓板位置判斷；

?設(shè)備自動識別管理功能

對于系統(tǒng)采集的熱圖進(jìn)行自動識別，通過圖像配準(zhǔn)的方法識別出該熱圖包含的有效設(shè)備目標(biāo)，保證溫度監(jiān)測的有效性。

?設(shè)備自動識別管理功能

對于系統(tǒng)采集的熱圖進(jìn)行自動識別，通過圖像配準(zhǔn)的方法識別出該熱圖包含的有效設(shè)備目標(biāo)，保證溫度監(jiān)測的有效性。

?詳細(xì)設(shè)備工作狀態(tài)管理功能

建立所有設(shè)備以及設(shè)備部件的管理體系，在自動巡檢的同時對本紅外熱像儀巡視范圍內(nèi)的所有設(shè)備部件進(jìn)行溫度分析記錄。在報警的時候可以詳細(xì)到具體設(shè)備故障部位。

?防誤報識別功能

所有的溫度測量都基于有效的設(shè)備識別，根據(jù)巡查策略可以只測量標(biāo)記過的設(shè)備，對于外界的干擾熱源自動剔除，有效的防止了誤報警的產(chǎn)生。

?自動生成報表功能

系統(tǒng)軟件可自動生成單幅紅外圖像的設(shè)備工作溫度分析報表或綜合報表，系統(tǒng)可自動記錄每次測溫時的溫度值，并生成溫度報表，以反應(yīng)該設(shè)備在某一時間段內(nèi)的溫度變化情況。

?自動巡航功能

系統(tǒng)提供多種方式的自動巡檢計劃和方案，實現(xiàn)完全自動化運(yùn)行，實現(xiàn)每天多次的對設(shè)備工作狀態(tài)的巡檢、自動預(yù)警、自動輸出報表等功能。減少了人員到現(xiàn)場巡視次數(shù)，提高運(yùn)行人員工作效率，有效降低了運(yùn)行人員的工作強(qiáng)度。

?自動預(yù)警功能、短信報警

在系統(tǒng)巡航過程中，如發(fā)現(xiàn)目標(biāo)設(shè)備溫度異常自動報警，報警信息有文字信息和聲音信息，提示運(yùn)行人員具體的報警位置狀況信息，以便跟蹤故障點(diǎn)，確認(rèn)告警情況并排除故障。

系統(tǒng)可設(shè)置將配電室、開關(guān)室內(nèi)設(shè)備工作狀態(tài)以短信方式發(fā)送到運(yùn)維人員手機(jī)中，提高系統(tǒng)報警的有效性和實時性。