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電力巡檢機器人系統(tǒng)具備提供巡檢時采集、存儲可見光和紅外視頻的功能,并支持視頻的播放、停止、抓圖、錄像、全屏顯示等功能。
實時記錄、下傳并在本地監(jiān)控后臺上顯示巡檢機器人的工作狀態(tài)、巡檢路線等信息。系統(tǒng)提供巡檢點上采集、存儲的紅外熱圖功能,并能夠從紅外熱圖中提取溫度信息。
系統(tǒng)提供手動控制和自動控制兩種對機器人的控制方式,并能在兩種控制模式間任意切換。手動控制功能可實現(xiàn)對機器人車體、云臺、可見光攝像機和紅外熱像儀的控制操作。自動控制時,系統(tǒng)能夠在全自主的模式下,根據(jù)預先設(shè)定的任務或者由用戶臨時指定的任務,通過機器人各功能單元的配合實現(xiàn)對設(shè)備的檢測功能。
系統(tǒng)提供顯示、存儲巡檢機器人相關(guān)信息的功能,具體包括:機器人驅(qū)動模塊信息、電源模塊信息、自檢信息等。系統(tǒng)提供事項顯示功能,事項應根據(jù)報警級別、事項來源等分類顯示,同時系統(tǒng)提供歷史事項查詢功能。
系統(tǒng)能將巡檢任務中采集到的可見光圖像、紅外圖像、表計讀數(shù)、設(shè)備位置狀態(tài)、各指定檢測氣體含量等信息存儲在本地監(jiān)控后臺的巡檢數(shù)據(jù)庫中,能夠按照巡檢時間、巡檢任務、設(shè)備類型、設(shè)備名稱、最高溫度等過濾條件查詢巡檢數(shù)據(jù)。
系統(tǒng)提供自動生成設(shè)備缺陷報表、巡檢任務報表等功能,并提供歷史曲線展示功能,所有報表具有查詢等功能,報表可按照設(shè)備名稱展示所有相關(guān)巡檢信息。
智能巡檢機器人系統(tǒng)的監(jiān)測數(shù)據(jù)經(jīng)通過專用光纖將數(shù)據(jù)傳輸至站內(nèi)遠程監(jiān)控平臺。本地監(jiān)控數(shù)據(jù)存儲時間不小于3年,遠程監(jiān)控平臺數(shù)據(jù)存儲時間不小于5年,帶寬要求不小于10Mbps。
巡檢機器人采集數(shù)據(jù)通過WEB服務器對外接口向外共享,專用客戶端軟件可對巡檢機器人進行遙控、任務配置、視頻訪問、數(shù)據(jù)訪問等。客戶端軟件實時檢測配電房、開關(guān)室內(nèi)巡檢機器人的運行情況,采集現(xiàn)場數(shù)據(jù),并進行分析和報警。
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