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電力設(shè)備的日常人工巡檢沒有實現(xiàn)智能化,巡檢質(zhì)量不高,存在漏巡、代巡、不按規(guī)定巡檢等問題,導(dǎo)致不能及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備異常,給生產(chǎn)管理造成了較大的干擾,智能巡檢機器人是一個集成了多種傳感器的輪式機器人。它可以進行紅外測溫、表計識別、振動測量、聲音識別等功能監(jiān)測,并將識別結(jié)果上傳到數(shù)據(jù)中心,保證了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和及時性,同時也可以適應(yīng)更復(fù)雜的工作環(huán)境。
傳統(tǒng)的人工要想檢查設(shè)備運轉(zhuǎn)是否正常,會使用一種工具,像長長的探針,一頭靠近設(shè)備,另外一頭靠近耳朵來傾聽聲音是否正常。
智能巡檢機器人裝有震動測量和聲音識別設(shè)備,把采集到的數(shù)據(jù)傳到后臺的智能大腦,智能大腦會把正常數(shù)據(jù)和采集到的數(shù)據(jù)進行比對,從而判斷出設(shè)備運行是否存在異常。
運載機構(gòu)由橫向移動機構(gòu)、縱向移動機構(gòu)、升降機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)組成。具有XYZ三個自由度,頭部可旋轉(zhuǎn),滿足多角度、全方位、大落差的巡檢要求。監(jiān)測設(shè)備安裝在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上,可360°正反旋轉(zhuǎn),該機構(gòu)和升降齒條連接,升降機構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)沿軌道上下運動;縱向移動架帶動升降機構(gòu)沿軌道縱向移動;橫向移動架帶動縱向移動機構(gòu)沿軌道橫向移動;實現(xiàn)三個方向運動的自由度。所有運動機構(gòu)均采用伺服電機控制,可無極調(diào)速,能根據(jù)實際使用要求設(shè)定相應(yīng)速度,滿足最高性價比的巡檢要求。通過設(shè)定巡檢節(jié)拍,可實現(xiàn)最多5分鐘一次的巡檢頻率,而在傳統(tǒng)的情況下,安全員往往半天或幾天才巡檢一次。
而智能巡檢機器人通過紅外線攝像頭整體拍攝設(shè)備,把生成的紅外線圖像與正常圖像進行比對,用了不到15秒就檢測出溫度異常并報警,比人工測量要快很多倍。
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