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一雙大大的“眼睛”，藍(lán)色與黑色相結(jié)合的身體，四個(gè)靈活的驅(qū)動(dòng)輪，12月17日，國網(wǎng)宜賓供電公司首個(gè)變電站智能巡檢機(jī)器人正式“上崗”。

“上崗”當(dāng)天，智能巡檢機(jī)器人在220千伏孜巖變電站內(nèi)從機(jī)器人充電房出發(fā)，沿著規(guī)定的路徑前進(jìn)，在設(shè)備前自動(dòng)停止，智能進(jìn)行讀表記錄、實(shí)時(shí)預(yù)警和紅外測溫等，完成后再前進(jìn)去另外一個(gè)巡視點(diǎn)，對(duì)發(fā)現(xiàn)的異常數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)報(bào)警，并存儲(chǔ)數(shù)據(jù)及圖片，形成電子化的巡檢報(bào)表。

搭載有激光傳感設(shè)備、超聲傳感設(shè)備、紅外熱成像儀、可見光攝像儀、前后碰撞設(shè)備、音響等部件?；跓o軌化導(dǎo)航技術(shù)和運(yùn)動(dòng)四驅(qū)底盤，并集多種高科技技術(shù)為一體，以自主或遙控的方式，在無人值守的環(huán)境中，完成對(duì)室外高壓設(shè)備進(jìn)行紅外溫度監(jiān)測和儀表油位的圖像識(shí)別等任務(wù)，替代人工完成巡檢中遇到的繁、難、險(xiǎn)和重復(fù)性的工作。

“目前，變電站運(yùn)維人員對(duì)220千伏變電站每周進(jìn)行一次例行巡視，每月進(jìn)行一次全面巡視、一次夜間巡視，保電、惡劣天氣后的特殊巡視，全面巡視均由2-3人進(jìn)行，完成時(shí)間約為3小時(shí)，遇到大風(fēng)、雷雨等異常天氣，全面巡視有時(shí)不能按計(jì)劃開展或花費(fèi)更長的時(shí)間，巡檢機(jī)器人的投入將大大改善這一現(xiàn)狀。”變電運(yùn)維五班班長李祖明說。

智能巡檢機(jī)器人不需要人工操作，獨(dú)立完成全站2400個(gè)巡視點(diǎn)的檢測，完成整站的全面巡視需要4個(gè)多小時(shí)，當(dāng)電量不足時(shí)，巡檢機(jī)器人會(huì)自主返回充電房進(jìn)行充電，充足電量后再接著進(jìn)行巡視，通過其尾部搭載的天線將所有數(shù)據(jù)及圖片及時(shí)傳回后臺(tái)控制系統(tǒng)，運(yùn)維人員通過調(diào)取數(shù)據(jù)即可及時(shí)掌握設(shè)備運(yùn)行情況，提高巡視到位率、準(zhǔn)確率。

因搭載有雨刷及夜間照明系統(tǒng)，其巡視不受天氣及時(shí)間的影響，進(jìn)一步提升了極端天氣下的運(yùn)行監(jiān)控能力。巡檢機(jī)器人所搭載的紅外熱成像儀、可見光攝像儀，能夠高質(zhì)量地完成可見光及紅外圖像智能判斷，也能對(duì)人眼所觀測不到點(diǎn)進(jìn)行準(zhǔn)確巡視，每次巡檢都是同一個(gè)點(diǎn)、同一個(gè)角度，其數(shù)據(jù)更具對(duì)比性，有效提高了變電站精益化管理水平，為電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。