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邊海防近海船舶管理全天候遠(yuǎn)距離晝夜監(jiān)測(cè)系統(tǒng)雷達(dá)光電AIS綜合監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

功能簡(jiǎn)介

現(xiàn)有技術(shù)中，在對(duì)水上目標(biāo)探測(cè)、跟蹤、識(shí)別和監(jiān)視時(shí)，大多都是雷達(dá)和光電、AIS分開(kāi)工作，具體的，首先由雷達(dá)探測(cè)目標(biāo)區(qū)域，當(dāng)雷達(dá)探測(cè)到目標(biāo)物體的位置信息后，將該位置信息顯示到雷達(dá)顯示屏上；操作人員通過(guò)觀察雷達(dá)顯示屏，獲知目標(biāo)物體的位置信息，然后在該位置信息的指導(dǎo)下，操作人員手動(dòng)不斷調(diào)整光電設(shè)備的拍攝方向，使光電設(shè)備對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)物體，通過(guò)操控光電設(shè)備對(duì)目標(biāo)物體成像，獲得直觀、清晰的目標(biāo)圖像，完成對(duì)目標(biāo)物體識(shí)別的目的。

上述對(duì)海上目標(biāo)探測(cè)、跟蹤、識(shí)別和監(jiān)視的過(guò)程中，通過(guò)操作人員手動(dòng)操作完成雷達(dá)與光電設(shè)備的協(xié)同工作，具有協(xié)同效率差的缺陷；進(jìn)而無(wú)法準(zhǔn)確對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行跟蹤和識(shí)別。

針對(duì)這種技術(shù)缺陷，本系統(tǒng)采用雷達(dá)和光電一體化綜合探測(cè)技術(shù)，集成雷達(dá)和光電設(shè)備，自動(dòng)化程度高，能夠準(zhǔn)確高效的實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)物體的探測(cè)、跟蹤、識(shí)別和監(jiān)視。 導(dǎo)航雷達(dá)完成海面目標(biāo)的搜索、跟蹤，小目標(biāo)模塊在雷達(dá)探測(cè)基礎(chǔ)上，進(jìn)一步對(duì)海雜波背景下的目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)、跟蹤處理，發(fā)現(xiàn)目標(biāo)并完成跟蹤；準(zhǔn)確地引導(dǎo)控制光電設(shè)備指向目標(biāo)所在位置，提供目標(biāo)雷達(dá)坐標(biāo)信息。采用高采樣率對(duì)導(dǎo)航雷達(dá)原始視頻進(jìn)行采樣，進(jìn)行跨周期數(shù)字化相關(guān)處理，并利用實(shí)際海雜波背景下目標(biāo)動(dòng)態(tài)特性數(shù)據(jù)庫(kù)，對(duì)強(qiáng)雜波背景下的小目標(biāo)進(jìn)行模式識(shí)別，在信噪比較低的情況下能有效區(qū)分目標(biāo)和雜波，大大提高了系統(tǒng)在強(qiáng)海雜波背景下對(duì)小目標(biāo)探測(cè)能力，并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳給上位計(jì)算機(jī)。

光電設(shè)備完成海面目標(biāo)觀察、跟蹤和識(shí)別，具備受控和獨(dú)立工作兩種模式；晝夜對(duì)觀察海域進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)、成像，對(duì)目標(biāo)圖像信息進(jìn)行視頻處理和跟蹤。獨(dú)立工作模式：能手動(dòng)或自動(dòng)進(jìn)行區(qū)域掃描，能在夜間對(duì)海上目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)、成像，獲取直觀、真實(shí)、清晰的目標(biāo)圖像，探測(cè)海上目標(biāo)，對(duì)其進(jìn)行圖像識(shí)別和自動(dòng)跟蹤；受控工作模式：在雷達(dá)引導(dǎo)下，對(duì)目標(biāo)快速成像、識(shí)別和跟蹤；自動(dòng)跟蹤目標(biāo)。

系統(tǒng)采用世界領(lǐng)先的雷達(dá)低慢小目標(biāo)自動(dòng)檢測(cè)跟蹤算法和專利技術(shù)，能在各種復(fù)雜環(huán)境下，能對(duì)監(jiān)控區(qū)域內(nèi)各類目標(biāo)同時(shí)進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)跟蹤。系統(tǒng)可用一部雷達(dá)引導(dǎo)一套或多套、本地和異地的光電設(shè)備對(duì)指定目標(biāo)進(jìn)行視頻跟蹤。

系統(tǒng)可組網(wǎng)聯(lián)合工作,也可獨(dú)立工作，可靈活選配雷達(dá)、光電設(shè)備、雷達(dá)目標(biāo)綜合處理機(jī)、顯控設(shè)備和輔助設(shè)備的型類和數(shù)量，配合不同的關(guān)鍵軟件，滿足不同用途需要；也可以對(duì)原有雷達(dá)和光電設(shè)備進(jìn)行升級(jí)改造，綜合提高原有系統(tǒng)的探測(cè)、跟蹤性能。

多雷達(dá)-光電-AIS綜合監(jiān)控系統(tǒng)

人工智能圖像識(shí)別

系統(tǒng)通過(guò)深度學(xué)習(xí)技術(shù)進(jìn)行智能圖像與視頻分析，深度學(xué)習(xí)是近十年來(lái)人工智能領(lǐng)域取得的重要突破。它在語(yǔ)音識(shí)別、自然語(yǔ)言處理、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、圖像與視頻分析、多媒體等諸多領(lǐng)域的應(yīng)用取得了巨大成功。通過(guò)大規(guī)模訓(xùn)練數(shù)據(jù)，從大數(shù)據(jù)中自動(dòng)提取特征，不斷提高智能識(shí)別系統(tǒng)的性能。

船只智能識(shí)別

雷達(dá)引導(dǎo)定位

全自動(dòng)、全量程、遠(yuǎn)距離小目標(biāo)智能雷達(dá)探測(cè)監(jiān)視和光電識(shí)別系統(tǒng)，具備多目標(biāo)自動(dòng)持續(xù)穩(wěn)定跟蹤、多種智能報(bào)警功能、支持雷達(dá)視頻實(shí)時(shí)存儲(chǔ)、支持留查取證的雷達(dá)視頻聯(lián)動(dòng)回放功能等。光電系統(tǒng)能夠接受雷達(dá)引導(dǎo)，對(duì)雷達(dá)探測(cè)到的目標(biāo)進(jìn)行跟蹤、識(shí)別和視頻取證，如下圖所示，雷達(dá)探測(cè)到某目標(biāo)，在該目標(biāo)上點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵-選擇對(duì)應(yīng)的光電設(shè)備對(duì)其進(jìn)行跟蹤，則光電設(shè)備會(huì)自動(dòng)定位到該目標(biāo)，對(duì)其進(jìn)行視頻跟蹤取證等。

雷達(dá)-AIS引導(dǎo)光電

智能光電跟蹤

智能雷達(dá)光電一體化探測(cè)系統(tǒng)還具備光學(xué)圖像跟蹤和識(shí)別核心算法技術(shù)，為保證系統(tǒng)能夠在戶外惡劣環(huán)境中實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的穩(wěn)定跟蹤，該系統(tǒng)采用了多項(xiàng)技術(shù)：利用視頻穩(wěn)像技術(shù)解決設(shè)備抖動(dòng)問(wèn)題；采用在線學(xué)習(xí)機(jī)制對(duì)跟蹤器進(jìn)行實(shí)時(shí)更新，保證目標(biāo)外觀和視角發(fā)生變化依然能夠迅速適應(yīng)；同時(shí)存儲(chǔ)多個(gè)模板，使得目標(biāo)即使消失一段時(shí)間依然能夠恢復(fù)跟蹤；利用目標(biāo)上的局部細(xì)節(jié)信息提高系統(tǒng)的抗遮擋能力；利用特征自學(xué)習(xí)技術(shù)挑選出最適合表達(dá)當(dāng)前目標(biāo)的特征，使系統(tǒng)不受到光照和陰影等影響；采用特征高速提取技術(shù)和深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)位置預(yù)測(cè)技術(shù)，在目標(biāo)相對(duì)變小的情況下也能進(jìn)行實(shí)時(shí)穩(wěn)定跟蹤；能夠識(shí)別目標(biāo)的種類，提供必要的信息用于事后分析；檢測(cè)系統(tǒng)能夠精準(zhǔn)定位目標(biāo)外框，為目標(biāo)的尺寸測(cè)量提供關(guān)鍵信息。

光電設(shè)備不但能接受雷達(dá)引導(dǎo)，對(duì)雷達(dá)探測(cè)目標(biāo)進(jìn)行自動(dòng)跟蹤、識(shí)別和視頻跟蹤，還能將自身設(shè)備信息反饋給雷達(dá)，與雷達(dá)雙向通訊，完成聯(lián)動(dòng)。系統(tǒng)配置靈活，可組網(wǎng)運(yùn)行，也可獨(dú)立工作，支持雷達(dá)和光電一對(duì)一、多對(duì)一、一對(duì)多、多對(duì)多等多種系統(tǒng)組成模式。雷達(dá)與光電系統(tǒng)之間采用網(wǎng)絡(luò)通訊，采用平臺(tái)無(wú)關(guān)的json數(shù)據(jù)格式通訊，可部署在同一主機(jī)或不同主機(jī)，可獨(dú)立運(yùn)行也可協(xié)同工作。