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在現(xiàn)代工業(yè)中，雙目攝像機非接觸、快速、高精度、自動化程度高等優(yōu)點，在工業(yè)生產(chǎn)中得到了越來越廣泛的應(yīng)用。目前的視覺測量一般是遵循先對攝像系統(tǒng)進行標(biāo)定， 然后利用標(biāo)定的參數(shù)進行視覺測量與三維重建這一基本思想進行的。在實際應(yīng)用中會遇到諸如標(biāo)定參數(shù)變化，照明視場噪聲， 被測表面光特性的影響等問題，使其測量精度難以滿足工業(yè)檢驗與測量的要求。

HRC-P6201C系列遠距離激光夜視智能雙目云臺攝像機，專為高端安防晝夜監(jiān)控領(lǐng)域設(shè)計，采用我公司自主研發(fā)的高性能軍工A級大功率超勻化紅外激光作照明源，使用百萬像素超低照度長焦鏡頭攝像機，可進行晝夜遠距離連續(xù)監(jiān)控。夜晚可探測500-2000m，白天可探測到500-5000m及更遠，非常適合于野外的遠距離預(yù)警監(jiān)測管理系統(tǒng)。

該機采用獨特的激光器驅(qū)動技術(shù)，激光凈輸出功率大，使用壽命長，真正達到了標(biāo)稱的監(jiān)視距離。攝像機變焦時，激光照明可以自動充滿屏幕，無需人工干預(yù)。攝像機模組二次深度開發(fā)，夜視效果更佳，聚焦速度理想精準(zhǔn)。整機具有IP67防護等級，結(jié)構(gòu)堅固并全密封，表面抗氧化防鹽霧噴涂?？癸Z風(fēng)，可在風(fēng)速每小時150公里下正常工作。遠程除霜、防霧化功能，防水和耐高低溫特性良好，可以無視各種惡劣環(huán)境全天候工作。

雙目激光攝像機因為有快速，準(zhǔn)確，靈活等特點，被廣泛的應(yīng)用于醫(yī)療，工業(yè)，人工智能等多個領(lǐng)域，尤其當(dāng)工作的環(huán)境惡劣、條件艱苦（例如：高山地區(qū)的電力線監(jiān)測，建筑施工工地的墻面抹灰，外太空導(dǎo)航等），或者要求長時間、穩(wěn)定性強的工作（國防安全系統(tǒng)，醫(yī)學(xué)成像等），雙目立體視覺系統(tǒng)顯現(xiàn)出來了無法比擬的優(yōu)越性。雙目立體視覺應(yīng)用的部分領(lǐng)域包括：

1、高山地區(qū)的電力線監(jiān)測

由于高壓電力線長期處于高負(fù)載工作條件下，因此需要定期檢測其電力線表面是否出現(xiàn)破損，結(jié)冰等情況，常規(guī)的監(jiān)測包括人力監(jiān)測和飛機高空監(jiān)測，然而在環(huán)境惡劣的情況下，人力監(jiān)測危險大、效率低。利用搭載雙目立體視覺系統(tǒng)的無人機能夠很好的完成任務(wù)，不僅能夠快速實時的監(jiān)測出電力線表面平整度，同時解決了人力工作和飛機高空檢測帶來的高成本，高危險，低效率的問題。

2、安全檢測系統(tǒng)

公安機關(guān)經(jīng)常會通過犯罪分子留下的監(jiān)控照片來對犯罪分子的容貌進行估計并搜索，然而普通的監(jiān)控照片通常只是平面的照片，對于犯罪分子的面部全貌并不能夠準(zhǔn)確的估計。采用雙目立體視覺，可以通過左右監(jiān)控圖片恢復(fù)出犯罪分子的面部全貌，從而進行準(zhǔn)確的人物面貌搜索。

3、智能巡檢機器人監(jiān)控

機器人加載雙目攝像機監(jiān)控系統(tǒng)實現(xiàn)路徑規(guī)劃和障礙物探測。該機器人動態(tài)導(dǎo)航系統(tǒng)首先根據(jù)攝像機拍攝的圖像識別出障礙物和地面，然后應(yīng)用雙目視覺測量原理把二維平面坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到世界坐標(biāo)系，這樣就形成了機器人周圍環(huán)境地圖，據(jù)此地圖進行實時機器人路徑規(guī)劃和障礙物檢測