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輸煤管廊軌道式機器人巡檢方案可見光系統(tǒng)介紹
吊軌式巡檢機器人有效地解決了設(shè)備正常運作狀態(tài)不間斷與工作人員的周期巡檢不足的矛盾，保障了巡檢任務(wù)的數(shù)量、質(zhì)量和可靠性，提高了工作人員安全性；提升了周期性巡檢信息的集中監(jiān)控記錄、交互分析功能。
1）可見光智能識別功能：
巡檢機器人本體搭載高清攝像設(shè)備，基于360o全方位防抖動視頻監(jiān)控，可以實現(xiàn)智能巡檢機器人對機柜上的每一個表計，燈狀態(tài)和開關(guān)狀態(tài)的圖像記錄，并通過后臺視覺識別系統(tǒng)進(jìn)行精確識別，做出設(shè)備狀態(tài)判別和數(shù)據(jù)識別，并與標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)數(shù)據(jù)比對，狀態(tài)或數(shù)據(jù)異常時發(fā)出警報，通知運維人員。可見光分辨率為1080P。
輸煤廊道內(nèi)部使用功能介紹：
①輸煤傳送帶偏移檢測：通過深度學(xué)習(xí)，記錄正常狀態(tài)下傳送帶的位置。機器人通過視覺識別技術(shù)，識別當(dāng)前狀態(tài)下傳送帶的位置，并與正常狀態(tài)下傳送帶位置圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行對比，當(dāng)傳送帶發(fā)生偏移，數(shù)據(jù)達(dá)到一定閾值時，機器人發(fā)出報警信息。
偏移預(yù)警功能，當(dāng)傳送帶逐漸偏移時，機器人能根據(jù)檢測到的數(shù)據(jù)做出偏移曲線，并做預(yù)警分析，在傳送帶即將偏移出閾值位時發(fā)出警報。如下圖：
②輸煤傳送帶破損檢測：通過深度學(xué)習(xí)，記錄正常狀態(tài)下傳送帶的外觀狀態(tài)。機器人巡檢時，高清攝像機拍攝傳送帶當(dāng)前的外觀狀態(tài)，通過視覺識別技術(shù)，識別傳送帶外觀是否異常，當(dāng)傳送帶異常時，機器人發(fā)出報警信息。如下圖：
③積塵檢測：機器人能夠檢測敏感位置的積塵量，當(dāng)積塵量達(dá)到危險程度時及時發(fā)出報警，方便運維人員處理。如下圖：
當(dāng)升降巡檢機器人探測下層傳送帶時，自動伸縮至下車皮帶最佳檢測位置，對下層皮帶進(jìn)行巡檢檢測。如下圖：
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