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室內(nèi)軌道型智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)?總體技術(shù)要求

發(fā)布時(shí)間:2021/07/26瀏覽數(shù)量:2645發(fā)布出處:本站
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室內(nèi)軌道型智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)總體技術(shù)要求

室內(nèi)軌道型智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)

室內(nèi)軌道型智能巡檢機(jī)器人監(jiān)測(cè)系統(tǒng)主要由巡檢機(jī)器人、運(yùn)載軌道系統(tǒng)、通訊及電源系統(tǒng)、監(jiān)控平臺(tái)等組成。

室內(nèi)巡檢機(jī)器人系統(tǒng)功能表

序號(hào)

功能

簡(jiǎn)述

1

移動(dòng)高清視頻監(jiān)控

實(shí)現(xiàn)配電房、開關(guān)室內(nèi)實(shí)時(shí)移動(dòng)可見光/高清視頻監(jiān)控

2

表計(jì)識(shí)別,自動(dòng)抄表

實(shí)現(xiàn)電力表記的自動(dòng)識(shí)別與數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì);狀態(tài)燈、開關(guān)柄位置、箱門開閉狀態(tài)的識(shí)別。

3

設(shè)備銹蝕、變形檢測(cè)

系統(tǒng)通過圖像識(shí)別及圖像對(duì)比方法,可對(duì)室內(nèi)設(shè)備、緊固件進(jìn)行精確定位、拍照,結(jié)合人工確認(rèn),實(shí)現(xiàn)銹蝕、變形分析

4

室內(nèi)照明等設(shè)備工作、土建環(huán)境狀態(tài)識(shí)別

室內(nèi)滲水識(shí)別發(fā)現(xiàn);室內(nèi)照明設(shè)備工作狀態(tài)識(shí)別;路面積水識(shí)別發(fā)現(xiàn)

5

設(shè)備工作溫度狀態(tài)監(jiān)測(cè)

采用紅外熱成監(jiān)測(cè)通過整個(gè)室內(nèi)進(jìn)行掃描式測(cè)溫,全面掌握設(shè)備溫度情況。

6

關(guān)鍵點(diǎn)精確測(cè)溫

實(shí)現(xiàn)對(duì)母線接頭、穿墻套管等關(guān)鍵點(diǎn)定點(diǎn)測(cè)溫

7

缺陷定點(diǎn)跟蹤測(cè)溫

實(shí)現(xiàn)對(duì)點(diǎn)或?qū)^(qū)域熱缺陷進(jìn)行定時(shí)定點(diǎn)巡檢,采集數(shù)據(jù)

8

環(huán)境檢測(cè)

實(shí)現(xiàn)對(duì)室內(nèi)中O3、CO、CO2、溫度、濕度、煙霧、環(huán)境噪音、設(shè)備工作噪音等環(huán)境信息的監(jiān)測(cè)

9

設(shè)備自動(dòng)識(shí)別

對(duì)與系統(tǒng)采集的熱圖(無論自動(dòng)采集還是人工采集)進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別,通過圖像配準(zhǔn)的方法識(shí)別出該熱圖能有效的設(shè)備目標(biāo),保證溫度檢測(cè)的有效性。

10

語音對(duì)講及現(xiàn)場(chǎng)指揮功能

定期檢修或施工的伴護(hù)功能

11

火災(zāi)檢測(cè)及應(yīng)急處理

實(shí)現(xiàn)火情異常發(fā)現(xiàn)及滅火應(yīng)急處理功能

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