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變電站室外地面輪式巡檢機(jī)器人系統(tǒng)特點(diǎn)

全方位多通道聯(lián)合檢測：采用紅外測溫、可見光檢測等全方位多通道聯(lián)合檢測方式。

全方位運(yùn)動系統(tǒng)：機(jī)器人可以沿既有路徑前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向，也可以根據(jù)檢測角度，調(diào)整云臺，使檢測更加靈活、更加方便。

高性能鈦酸鋰電池：機(jī)器人蓄電池采用高性能鈦酸鋰電池，不僅安全性好，而且具有非常優(yōu)越的循環(huán)性能，可以快速充放電。鈦酸鋰電池工作范圍寬-40℃-60℃，尤其在低溫下，鈦酸鋰負(fù)極在-40℃下充電也不會出現(xiàn)導(dǎo)致短路或使負(fù)極惡化的鋰枝晶出現(xiàn)，極大的降級了低溫環(huán)境下，蓄電池工作過程中的故障率，能在更廣泛的環(huán)境下快速充電和安全放電。

全實(shí)時通訊傳輸系統(tǒng)：機(jī)器人通訊采用了5.8G無縫漫游系統(tǒng)，將機(jī)器人的工控功能移到了基站，不但減輕了機(jī)器人的負(fù)擔(dān)，使工控功能更加強(qiáng)大，同時可將機(jī)器人檢測的各類數(shù)據(jù)實(shí)時傳回基站，并實(shí)時的交由大數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)進(jìn)行分析處理。作為該系統(tǒng)的備份，車載工控可在無漫游通訊系統(tǒng)的情況下單獨(dú)運(yùn)行，確保了機(jī)器人運(yùn)行的穩(wěn)定性。

全系統(tǒng)靈活配置：由于采用了檢測角度的實(shí)時傳輸及控制數(shù)字化技術(shù)，可以不受檢測點(diǎn)數(shù)量限制，達(dá)到一機(jī)無限點(diǎn)檢測，為全系統(tǒng)一機(jī)多站應(yīng)用鋪平了道路。

全模式識別系統(tǒng)：無論紅外成像檢測還是可見光檢測，其視頻數(shù)據(jù)經(jīng)模式識別后，進(jìn)行大數(shù)據(jù)融合綜合分析故障點(diǎn)，可以達(dá)到提前預(yù)警的效果。

大數(shù)據(jù)分析處理系統(tǒng)：這不僅僅是一臺機(jī)器人，該巡檢機(jī)器人有強(qiáng)大的后臺大數(shù)據(jù)平臺支持?；敬髷?shù)據(jù)平臺將獲取的經(jīng)模式識別后的數(shù)據(jù)及其它設(shè)備的檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行關(guān)聯(lián)分析后，生成實(shí)時檢測分析報告，同時發(fā)至上級大數(shù)據(jù)處理中心進(jìn)行進(jìn)一步綜合分析。