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電力巡檢機器人是對變電站以及輸送電路的一種檢測設(shè)備，電力巡檢是一項比較危險的工作，特別是在高壓電壓下，工作人員是無法進(jìn)行工作的，而巡檢機器人不會受到這些因素的影響，依然能夠準(zhǔn)確進(jìn)行巡檢。

傳統(tǒng)上，輸電線路的檢測主要是通過人工進(jìn)行檢測，不僅效率低，而且很危險。尤其在惡劣的環(huán)境下，高壓輸電線路的手工檢修與維護(hù)需要大量的人力、物力和財力，且線路日益復(fù)雜。手工檢查既困難又危險。巡航機器人的應(yīng)用有效地彌補了人工巡航的缺點，自其應(yīng)用以來，一直受到業(yè)界專家學(xué)者的廣泛關(guān)注。在復(fù)雜的高壓電路環(huán)境中，巡檢機器人需要能夠在線行走、跨越障礙物才能有效地完成巡檢任務(wù)。因此，機器人本身的機械結(jié)構(gòu)直接影響機器人的實際性能，也是巡邏機器人應(yīng)用和發(fā)展的重要技術(shù)之一。

電力巡檢機器人是整個系統(tǒng)的核心部分，包括機械部分、檢測部分、驅(qū)動部分、通信部分、電源部分等。地面基站主要由PC機組成，通過藍(lán)牙與檢測機器人相連。實時接收器接收機器人的檢查圖像和數(shù)據(jù)并發(fā)送控制指令。本文主要設(shè)計了巡檢機器人本體控制部分。機械部分：巡檢機器人以輸電線路的地線為工作路徑，在線上移動進(jìn)行巡檢任務(wù)，要求機器人能夠在線路上以穩(wěn)定的速度移動。輪式滾動方式可以保證行走的穩(wěn)定性，保證一定的速度。因此，采用了雙輪滾動機構(gòu)。

移動臺的系統(tǒng)層由電力系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、通信系統(tǒng)和運動系統(tǒng)六個部分組成。主要負(fù)責(zé)導(dǎo)航定位信息的采集和處理，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的巡航路線自動完成巡航任務(wù)，在預(yù)設(shè)點自動定位和采集可見光。圖像和紅外線圖像，上傳到基站，完成巡邏任務(wù)自動充電，在快速遭遇障礙物的過程中自動停止，并報警。主要部件有：機器人本體和充電箱。

電力巡檢機器人系統(tǒng)的紅外測溫系統(tǒng)可以為操作維護(hù)人員提供準(zhǔn)確的溫度測量數(shù)據(jù)，但仍存在不足。當(dāng)機器人運行到監(jiān)控點時，平臺將在設(shè)備上有一個固定的角度。在紅外測溫儀的檢測范圍內(nèi)，其他物體可能會對溫度測量結(jié)果產(chǎn)生干擾。這樣的問題主要涉及站中標(biāo)記點的設(shè)置。當(dāng)設(shè)置測試標(biāo)簽時，構(gòu)造者沒有考慮機器人平臺的轉(zhuǎn)向角和被監(jiān)控設(shè)備后面的室外照明對后續(xù)監(jiān)控的可能影響。此類問題應(yīng)由廠家人員在站臺施工期間分析，可能引起監(jiān)測誤差，應(yīng)考慮標(biāo)點位置和平臺轉(zhuǎn)角，消除設(shè)備安裝中不必要的誤差。

電力巡檢機器人更加靈活，巡邏內(nèi)容更加全面，增加了雙機器人的應(yīng)用范圍?？捎行岣哐矙z綜合性，減少操作維護(hù)人員的數(shù)量和時間，對巡檢設(shè)備區(qū)域，釋放人員配備，有效提高人員的安全性。