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智能巡檢機(jī)器人通過激光雷達(dá)導(dǎo)航，利用車載紅外線熱成像系統(tǒng)、可見光攝影機(jī)及聲音傳感器，檢測設(shè)備溫度、儀表讀數(shù)、開關(guān)狀態(tài)、異常聲音等各類目標(biāo)狀況，應(yīng)用于機(jī)房、電站、車間等惡劣工況和復(fù)雜環(huán)境下的設(shè)備巡檢工作、自動導(dǎo)航和綜合監(jiān)測工作。

有效解決人工巡檢模式勞動強(qiáng)度大、安全風(fēng)險高、工作效率低、檢測質(zhì)量分散、管理成本高等問題，對重要設(shè)備進(jìn)行24小時監(jiān)控，及時發(fā)現(xiàn)安全隱患，避免重大安全事故的發(fā)生。

智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)組成

1）機(jī)器人本體；      2）充電系統(tǒng)；

3）集控中心；         4）無線傳輸系統(tǒng)

智能巡檢機(jī)器人三大核心技術(shù)

核心技術(shù)點一1紅外線熱成像智能視覺監(jiān)控系統(tǒng)

1溫度檢測（防火檢測）應(yīng)用場景

煤炭倉儲：室內(nèi)存儲的煤炭（如煤棚、煤倉），紅外熱像儀可監(jiān)控到煤部位溫度高于或者等于警戒溫度時觸發(fā)警報，防止煤堆長時間堆積內(nèi)部溫度過高而發(fā)生自燃。

電力設(shè)備：自動識別報警電力系統(tǒng)中，變壓器、套管、斷路器、刀閘、互感器等設(shè)備，由于設(shè)備接觸不良、材料老化、開裂等因素，造成設(shè)備非正常發(fā)熱，及時發(fā)現(xiàn)安全隱患。

石油、化工：自動識別報警石油、化工系統(tǒng)中的管道、儲罐、反應(yīng)容器等設(shè)備，避免由于受到化學(xué)腐蝕造成局部溫度過高而引起的安全隱患。

核心技術(shù)點二

1可見光攝像機(jī)智能視覺監(jiān)控系統(tǒng)

1應(yīng)用場景

刀閘開合狀態(tài)視覺識別：識別刀閘的OFF/ON狀態(tài)

避雷器泄漏電流視覺識別：監(jiān)測的數(shù)值若超出安全臨界值，自動發(fā)出報警信號。

SF6氣壓表巡檢視覺識別: 自動識別報警氣壓值超出安全臨界范圍。

設(shè)備外觀狀態(tài)巡檢視覺識別：識別設(shè)備的銹蝕、老化、磨損狀況。

核心技術(shù)點三

1移動AGV智能識別定位系統(tǒng)