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配電機(jī)房的正常運(yùn)轉(zhuǎn)是大型體育賽事圓滿(mǎn)舉辦的重要保障。而配電機(jī)房里面包含各種各樣的儀器儀表的數(shù)據(jù)需要不間斷統(tǒng)計(jì)匯總分析，這樣的工作平時(shí)一般都是人工來(lái)完成，效率非常低，也無(wú)法保障數(shù)據(jù)及時(shí)匯總?，F(xiàn)在應(yīng)用電力巡檢機(jī)器人來(lái)完成各項(xiàng)儀表數(shù)據(jù)匯總，根據(jù)軌道巡檢機(jī)器人的巡檢結(jié)果，我們實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)電氣設(shè)備的24小時(shí)診斷預(yù)警和報(bào)警，不僅減輕了我們的工作強(qiáng)度，還提升了作業(yè)精度。

該機(jī)器人主要由控制中心、水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、軌道總成、升降運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、前端監(jiān)控設(shè)備五大部分組成，采用先進(jìn)的滑觸式供電傳輸一體化、柜內(nèi)局部放電監(jiān)測(cè)、3D掃描、視覺(jué)導(dǎo)航、360°高清視頻巡檢、開(kāi)關(guān)柜內(nèi)部設(shè)備全景測(cè)溫技術(shù)。除了配備紅外熱像儀、可見(jiàn)光攝像頭、局放檢測(cè)儀、360°旋轉(zhuǎn)云臺(tái)和手臂等“隨身法寶”，第五代軌道巡檢機(jī)器人還擁有智慧“大腦”——站控系統(tǒng)，它可以存儲(chǔ)并解析觀(guān)測(cè)到的數(shù)據(jù)，發(fā)布巡檢任務(wù)，最后通過(guò)遠(yuǎn)程主控平臺(tái)集中調(diào)配、監(jiān)控并顯示結(jié)果。“最方便的是，軌道式巡檢機(jī)器人還配備了雙向?qū)χv系統(tǒng)，面對(duì)棘手問(wèn)題,我們可以通過(guò)系統(tǒng)直接求助供電公司的專(zhuān)家遠(yuǎn)程指導(dǎo)。

“智能巡檢機(jī)器人”沿軌道巡檢過(guò)程中，能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)備全方位、全自主智能巡檢和監(jiān)控，利用視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)自動(dòng)識(shí)別、定位所有設(shè)備，記錄設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并根據(jù)巡檢結(jié)果自動(dòng)增加、減少檢測(cè)次數(shù)，系統(tǒng)軟件自動(dòng)生成單幅紅外圖像的設(shè)備工作溫度分析表或綜合報(bào)表。巡檢機(jī)器人采用的滑觸式供電傳輸一體化技術(shù)，確保機(jī)身定位精度在±3mm內(nèi)，運(yùn)行平順無(wú)卡滯，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)連續(xù)不間斷智能巡檢。同時(shí)，防誤報(bào)識(shí)別功能、異常預(yù)警及聯(lián)動(dòng)告警處置，可自動(dòng)剔除外界對(duì)設(shè)備溫度的干擾，設(shè)備區(qū)內(nèi)一旦發(fā)生火情、積水及氣體超標(biāo)等異常，巡檢機(jī)器人根據(jù)不同等級(jí)發(fā)出聲光預(yù)警，提醒工作人員采取相應(yīng)措施。

配電機(jī)房“智能巡檢機(jī)器人”上崗可減少機(jī)房運(yùn)行人員日常巡檢，充實(shí)檢修工作力量，在保證安全情況下推進(jìn)“科學(xué)減人增效”。在后續(xù)“四化”建設(shè)工作中，將利用配電機(jī)房紅外對(duì)射系統(tǒng)、門(mén)禁系統(tǒng)、全國(guó)語(yǔ)音對(duì)講系統(tǒng)、電量計(jì)量系統(tǒng)進(jìn)行整合連接，對(duì)配電房進(jìn)行集中管理，實(shí)現(xiàn)各機(jī)房視頻監(jiān)控系統(tǒng)與電力調(diào)度系統(tǒng)之間智能聯(lián)動(dòng)，使各系統(tǒng)間相互感知、協(xié)調(diào)工作，提高各系統(tǒng)的互操作能力及信息共享。

目前，軌道式巡檢機(jī)器人已經(jīng)在變電站機(jī)房、燃?xì)怆娬九潆姺?、體育管配電房等場(chǎng)合投入使用，后期將進(jìn)一步為更多體育賽事場(chǎng)館的配電房安裝應(yīng)用。接下來(lái)，我們還會(huì)對(duì)巡檢機(jī)器人進(jìn)行進(jìn)一步的模塊升級(jí)，讓體育賽事的配電網(wǎng)運(yùn)檢更加智能可靠。