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1.1. 系統(tǒng)功能特點

1.1.1. 多技術手段融合智能巡檢

l 根據不同的機房布局和檢測要求，使用輪式機器人實現機房設備的紅外測溫巡檢，儀表抄錄巡檢。

l 根據不同的機房布局和檢測要求，特別是 400V 開關柜室，使用吊柜式機房巡檢機器人，通過室內構建的環(huán)形軌道，實現設備的開關位置識別巡檢，指示燈狀態(tài)巡檢，以及柜體局放檢測。

l 在特定機房使用紅外可見光雙光網絡相機設備實現儀表抄錄和設備紅外測溫巡檢。

l 針對機房內機柜內設備是軌道機器人的盲區(qū)，所以特別設計的兼容增補系統(tǒng)，微型紅外機柜檢測設備，可以有效監(jiān)視機柜內重點區(qū)域。

l 所有機房加裝綜合環(huán)境檢測模組，實現對機房溫濕度、特殊氣體成份、煙霧、火焰、碎窗、水浸等環(huán)境量的實時監(jiān)測。

l 利用已建或者新增的定點相機設備，實現對特定表計，特定設備區(qū)域的全天候實時監(jiān)測盯防。

1.1.2. 全自動自主巡檢

系統(tǒng)可代替人工進行日常的巡視和檢測工作，具有自動巡檢功能?？砂凑彰咳找?guī)劃的巡視檢測任務，定時開始巡視檢測工作?？筛鶕A先設定的巡檢點的位置，沿著預定軌跡依次進行自動巡檢。

系統(tǒng)利用各種高精度數據采集設備，包括高清攝像機、紅外熱像儀、溫濕度和氣體傳感器、高保真聲音采集器等，通過移動+定點布防監(jiān)測的方式，實現機房信息巡檢的全覆蓋、全檢測。

系統(tǒng)也支持定點或定任務巡檢。只需通過后臺系統(tǒng)，選擇想要進行巡視的巡檢點，向系統(tǒng)派發(fā)臨時巡檢任務，系統(tǒng)就會按照選擇的任務內容，規(guī)劃處最優(yōu)巡檢方案自動完成巡檢任務。

1.1.2.1. 視頻監(jiān)控功能

智能巡檢設備可實現可見光與紅外視頻圖像采集功能，系統(tǒng)可利用移動式機器人系統(tǒng)和定點監(jiān)控設備自動指派檢測設備到達指定位置，控制云臺自由轉動，拍攝目標區(qū)域內各種設備高清圖像和紅外熱成像，并將采集到的信息經載波線實時傳輸就近的控制箱，接入站點局域網傳輸到主控室，在主控室的工作人員便可根據圖像判斷出站所區(qū)域內的各種設備是否安全。

可見光和紅外實時監(jiān)控實景圖

1.1.2.2. 紅外測溫功能

智能巡檢設備具備紅外溫度采集的功能，對指定區(qū)域進行溫度檢測。當被檢測設備超過設定溫度值時，系統(tǒng)能夠自動報警，工作人員便可到故障地點實地查看，并采取相應措施。同時，將這些信息存儲到數據庫中，為之后的事故處理提供依據。

紅外實時監(jiān)控效果圖

1.1.2.3. 機房環(huán)境監(jiān)測

智能巡檢系統(tǒng)配備了環(huán)境檢測模組攜帶有氣體探測器、溫濕度傳感器、煙霧探測器、火焰探測器、碎窗探測器、雙鑒探測器等，可以隨時對機房內的安全狀態(tài)、空氣環(huán)境與溫濕度進行分析并得出結果，氣體分析包括檢測空氣含臭氧（O3）濃度以及 SF6 氣體濃度，還可以訂制選配有毒與可燃氣體（CO，H2S，CH4）濃度大小，同時將結果反饋給主控室的工作人員，也可人工設置報警的限值，包括低溫、高溫報警限值，濕度報警限值，氣體濃度報警限值，超過限值后立即聲光報警，以防止由于工作人員對電力機房環(huán)境的誤判，造成生命危險。

1.1.2.4. 紅外熱缺陷檢測

智能巡檢系統(tǒng)可實現紅外視頻圖像采集功能，系統(tǒng)可自動規(guī)劃就近的巡檢設備到達指定位置，控制云臺自由轉動，拍攝機房內各種設備紅外熱成像，并將采集到的信息經無線局域網實時傳輸到主控室，自動巡檢過程中，自動發(fā)現溫度超限節(jié)點和區(qū)域，依照 DLT664 規(guī)范對站內設備進行溫度檢測，對電流、電壓致熱型缺陷或故障進行自動分析判斷，并預警。并保存拍照的時間、地點、圖片信息，在主控室的工作人員便可根據圖像判斷出機房內的各種設備是否安全。

1.1.2.5. 表計讀數自動識別

智能巡檢系統(tǒng)可實現可見光視頻圖像采集功能，系統(tǒng)可自動規(guī)劃就近的巡檢設備自動移動到指定位置，控制云臺自由轉動，拍攝機房內各種表計設備照片，并將采集到的信息經無線局域網實時傳輸到主控室，系統(tǒng)自動根據圖像信息，識別表計讀數，并記錄在數據庫，當發(fā)現表計數據沖超過預設的報警值時，進行聲光報警。

1.1.2.6. 設備運行聲音采集

智能巡檢系統(tǒng)中的機器人搭載設備運行聲音采集裝置，實現對機房內的設備運行聲音錄制，并上傳文件至后臺后，可展示聲音波形文件。根據采集的聲音進行音頻頻譜分析，記錄故障時的頻譜，根據比對來逐步實現根據音頻頻譜來辨別故障。

1.1.2.7. 外觀檢測

系統(tǒng)可以根據設置定時的采樣，記錄設備的正常狀態(tài)，對于損壞的設備系統(tǒng)會根據樣圖通過算法進行設備損壞的判斷。當受監(jiān)控設備發(fā)生異物覆蓋時，針對覆蓋物對設備的影響大小進行報警，若對設備產生重要影響，會持續(xù)發(fā)出警告，若影響不大，則僅在首次附著時進行警告。

1.1.2.8. 視頻錄像存儲

支持手動、自動定時錄像、動態(tài)感知錄像、報警聯動錄像、視頻丟失報警錄像、循環(huán)錄像和報警預錄像；支持服務器錄像和本地錄像；

分布式存儲結構：錄像內容可存儲在 PC 客戶端、服務器、專用存儲設備或帶硬盤的視頻編碼器上，用戶可通過客戶端軟件對全網的錄像文件進行統(tǒng)一管理；

支持存儲服務器、磁盤陣列、NAS、SAN 等多種存儲方案；

1.1.2.9. 視頻錄像回放

多畫面同時回放：支持同時回放多個服務器或本地的多個存儲通道的同一時間的錄像文件，多達 16 畫面同時同步回放，支持 1/4/6/9/16 畫面顯示；

支持多種回放操作：回放時可以進行暫停、播放、停止、快放、慢放、單幀步進、單幀后退、循環(huán)播放、精確定位到某幀、打印、縮放、備份、調節(jié)音量、調節(jié)亮度／色度／對比度／色調等操作；

畫面抓拍：將任意一副回放圖像存放成 JPEG 或 BMP 格式的圖像；

1.1.2.10. 語音對講

支持實時語音雙向對講和語音單向廣播

支持編碼端語音主動呼叫，即音頻可以通過視頻轉發(fā)服務器轉發(fā)，在任意的客戶端或解碼器輸出，建立語音對講通道

1.1.3. 安全及環(huán)境智能檢測

1.1.3.1. 環(huán)境溫濕度檢測

對于現場環(huán)境，溫度以及濕度常常是影響儀器正常運行的重要因素，在搭載了產品的溫濕度傳感器后，軟件可以實時對現場進行監(jiān)控，并根據溫濕度變化趨勢對未來做出合理的預測，從而有效避免可能發(fā)生的異常問題。采集到的溫、濕度數據顯示在人機交互客戶端的上方，用戶可切換查看范圍和數據曲線。

1.1.3.2. 系統(tǒng)手動遙控功能

通過后臺管理軟件遠程遙控和通過便攜式平板或專用遙控器遙控。當機器人執(zhí)行巡檢任務時可隨時人工干預無縫切換至手動模式下進行遠程遙控或現場遙控。

在界面中提供語音對講、錄音、抓拍、錄像、回放、機器人控制等功能按鍵

1.1.4. 業(yè)務巡檢輔助功能

1.1.4.1. 定期、定時、定點巡檢

系統(tǒng)支持設定定時巡檢任務，并且以日歷的形式展示定時巡檢任務排班計劃，當系統(tǒng)服務發(fā)現某一個任務達到執(zhí)行時間時，可以自動觸發(fā)指定的設備執(zhí)行自動巡檢任務。系統(tǒng)可幫助用戶完成以下定時巡檢任務。

1.1.4.2. 全面巡檢

全面巡檢是指通過預先設定站內設備的表計、狀態(tài)指示、接頭溫度、外觀及輔助設施外觀、變電站運行環(huán)境等巡檢點，快速生成抄錄任務。巡檢點位預設中的變電站全部點位，用戶可在此基礎上根據實際情況自行添加或減少點位（注：所有涉及到巡檢點設備樹的均提供勾選及模糊查詢篩選功能）。

1.1.4.3. 專項紅外測溫

紅外測溫是指通過預先設定站內設備的紅外測溫巡檢點，快速生成任務，用戶可在此基礎上根據實際情況自行添加或減少點位。

1.1.4.4. 專項油位油溫表抄錄

油位油溫表抄錄指預先設定站內設備的油位、油溫表巡檢點，快速生成抄錄任務，、油溫表點位，用戶可在此基礎上根據實際情況自行添加或減少點位。

1.1.4.5. 專項 SF6 壓力表抄錄

SF6 壓力表抄錄指通過預先設定站內的 SF6 壓力表巡檢點，快速生成抄錄任務，用戶可在此基礎上根據實際情況自行添加或減少點位。

1.1.4.6. 專項避雷器表計抄錄

避雷器表計抄錄指預先設定站內的避雷器表計巡檢點，快速生成抄錄任務，巡檢點位預設避雷器動作次數、泄漏電流表點位，用戶可在此基礎上根據實際情況自行添加或減少點位。

1.1.4.7. 專項位置狀態(tài)識別

位置狀態(tài)識別指通過預先設定站內的開關、閘刀等位置狀態(tài)識別巡檢點，快速生成巡檢任務；用戶可在此基礎上根據實際情況自行添加或減少點位。

1.1.4.8. 專項缺陷跟蹤

缺陷跟蹤是指通過對站內非正常巡檢點位的預先設定，快速生成巡檢任務，對缺陷設備進行自動跟蹤或定點監(jiān)視。巡檢點位預設設備樹中有異常標識的點位（根據最新一次審核結果為非正常的點位，在設備樹上標志為異常），用戶可在此基礎上根據實際情況自行添加或減少點位。

1.1.5. 智能報警

系統(tǒng)應具備預警功能，可完成歷史數據統(tǒng)計與趨勢分析，能夠提前預測變電所可能出現的設備故障和運行環(huán)境缺陷，并及時發(fā)出預警信息通知后臺管理人員。

（1） 設備接頭高溫報警

（2） 儀表讀數超范圍報警

（3） 設備歷史曲線突變報警

1.1.6. 巡檢結果綜合分析導出

巡檢結果分析實現各巡檢點位任務的查詢、瀏覽、輸出功能，分析各設備的巡檢覆蓋情況，并可實現對該巡檢任務信息查詢、瀏覽及審核確認，具備導出相應報告。

1.1.6.1. 對比分析

對比分析主要實現以設備樹的形式，對全站各巡檢點位的采集信息、識別結果進行瀏覽、進行對比分析，生成歷史曲線等功能，并可根據需要生成分析報告。

橫向對比分析：通過設備樹選擇多個巡檢點位（設備樹支持模糊篩選），輸出相應的表格顯示巡檢點位、識別時間和識別結果，以宮格形式依次展示所選點位的采集信息，以進行橫向的比對。

縱向對比分析：通過設備樹選擇單個巡檢點位（設備樹支持模糊篩選），此時可查詢該巡檢點位的歷史信息，通過時間段進行查詢條件設置，輸出相應的表格顯示識別時間和識別結果，以宮格形式按照時間順序展示所選點位的采集信息，對于可識別信息同時生成相應歷史曲線，以進行縱向的比對。

1.1.6.2. 智能報表統(tǒng)計導出

智能巡檢管理軟件可支持各種信息的報表生成，支持日志記錄（保存于數據庫中），工作人員可根據需要按照不同關鍵字段（如時間、設備名稱、問題表現、事故分析等等）來生成不同類型的報表，報表能以表格多種形式，通過同比、環(huán)比等多種途徑進行分析，利于從不同角度來判斷機房內各個設備的運行狀況，并預測設備性能。

當出現通信中斷、接收的報文內容異常的情況時，系統(tǒng)設備失去網絡后可能無法正常工作，后臺具備網絡通信斷開報警。每臺設備巡檢結果的多張照片統(tǒng)一歸集于每臺設備目錄下，系統(tǒng)邏輯清晰，以便后期故障排查。

1.1.7. 協助應急事故處理

協助應急事故處理是指站區(qū)內發(fā)生設備起火、設備爆炸、SF6 氣體泄漏等嚴重威脅變電站設備財產安全與巡檢人員人身安全的突發(fā)情況時，遠方運維人員可通過系統(tǒng)導航圖點選指定設備建立特巡任務，并發(fā)送指令，系統(tǒng)第一時間聚焦深入事故現場，到達指定位置后，將系統(tǒng)切換至后臺遙控模式，遙控檢測設備位置，旋轉云臺方向，快速定位故障區(qū)域，并實時錄制和讀取現場數據，查看相鄰設備，利用系統(tǒng)視頻傳輸向運維站傳送現場信息，運維人員在遠方可快速了解現場情況、掌握現場動態(tài)，及時確定處理方案，保障運維人員人身安全，巡檢點位由用戶根據事故情況進行設定。

1.1.8. 網頁瀏覽

支持 WEB 瀏覽，服務器內置 Web Server，用戶可通過 IE 瀏覽器隨時登錄和退出；

具備 100 人以上的并發(fā)訪問能力，在并發(fā)訪問人數達到上限值后應能拒絕以后的訪問者并給出訪問者已達最大值無法訪問的提示或能按照登錄用戶的重要等級自動將等級低的連接中斷。

1.2. 我司現有軟件平臺介紹

1.2.1. 平臺功能模塊

1.2.1.1. 巡檢監(jiān)控

巡檢監(jiān)控是機器人系統(tǒng)的默認界面，包括可見光視頻、紅外視頻、巡檢狀態(tài)、巡檢報文。

通過『系統(tǒng)導航』—『實時監(jiān)控』—『巡檢監(jiān)控』進入界面。

圖巡檢監(jiān)控界面

a) 可見光視頻

可見光視頻直觀展示機器人當前巡檢設備的實時圖像，顯示當前云臺水平位置、垂直位置，可單圖全屏放大。主要包括表計、位置狀態(tài)、設備外觀等。

a) 紅外視頻

紅外視頻直觀展示機器人當前巡檢設備的紅外圖像，可單圖全屏放大。主要包括設備溫度、環(huán)境溫度等。

b) 巡檢狀態(tài)

巡檢狀態(tài)主要包括巡檢地圖、機器人巡檢實時位置、巡檢任務信息（包括巡檢點總數、異常巡檢點數、當前巡檢點、已巡檢點數、預計巡檢時間，巡檢進度）等信息顯示功能。當鼠標光標移動到機器人圖標上，持續(xù)時間超過3秒，則顯示出當前巡檢任務名稱、巡檢點位信息、預計巡檢時間等。

c) 巡檢報文

巡檢報文實現分類顯示事件報文功能，分實時信息、設備告警信息、系統(tǒng)告警信息等層次頁面。

1) 實時信息頁面顯示包含正常、異常等全部信息，反映設備、機器人和客戶端的動態(tài)巡檢情況，例如機器人的行進路線（巡檢點位），每一巡檢點位識別結果、任務進度等。

2) 告警頁面顯示相應異常信息，異常信息描述應明確規(guī)范。

3) 告警信息具備聲光報警或閃爍提醒等功能，且設備告警信息、系統(tǒng)告警信息應采用不同的告警方式。告警信息應每條確認，有新告警信息上傳時，在層次頁面右側紅字提醒未確認條數。

4) 設備告警信息：顯示巡檢過程中發(fā)現的設備告警信息，按預警、一般告警、嚴重告警、危急告警進行分類提示，點擊條目進入任務審核界面，可對該點告警信息進行即時確認。

5) 系統(tǒng)告警信息：顯示包含機器人、系統(tǒng)告警信息，例機器人內部溫度過高、機器人通信中斷、磁導航損壞、機器人遇到障礙物、機器人電池電壓過低、激光機器人地圖位置丟失等。

6) 所有告警信息雙擊后，均可跳轉到相應的巡檢數據審核界面，對告警信息進行即時確認。

1.2.1.2. 機器人遙控

機器人控制實現任務控制、機器人控制和各類功能按鍵控制功能，操作前需登錄。

任務控制在巡檢地圖界面提供任務的暫停（原地）、終止（原地）、一鍵返航功能按鍵。

暫停（原地）：機器人應停止并停留原地，任務不取消，可任意控制云臺轉動，實現區(qū)域的全面普測，再次點擊此按鈕繼續(xù)當前任務。當對機器無任何操作達到30分鐘時，彈出1分鐘倒計時對話框（可點擊取消），對話框倒計時結束，機器人將繼續(xù)進行當前任務。

終止（原地）：機器人終止當前任務并生成巡檢任務報告，停留原地待命。當對機器無任何操作達到30分鐘時，彈出1分鐘倒計時對話框（可點擊取消），對話框倒計時結束，機器人將自動返航。

通過『系統(tǒng)導航』—『實時監(jiān)控』—『機器人遙控』進入界面。

圖機器人遙控界面

紅外測溫：可以對紅外設備進行點、區(qū)域測溫。

SX——點測溫

AX——區(qū)域測溫（最高溫和平均溫度）

步驟：

1) 點測溫：點擊選擇S1-S3中的某個圖標，然后在界面上需要的紅外設備部位點擊會自動顯示該點當前溫度；

1) 區(qū)域測溫：點擊選擇A1-A3中的某個圖標，然后在界面上畫出紅外設備部位區(qū)域，點擊會自動獲取該區(qū)域內的最高溫度和平均溫度。

2) 車體控制：設置當前手動車體控制的車速、車體前、后、左、右的方向控制。

3) 云臺控制：對云臺方向進行手動控制及對可見光鏡頭調整控制。

1.2.1.3. 設備告警信息確認

設備告警查詢確認實現當前設備告警信息的審核確認，以及對歷史設備告警信息的查詢、瀏覽、輸出功能，同時可分析設備告警頻次、告警等級等情況。

當普通用戶登錄時設備告警信息應逐條確認，當管理員、超級管理員登錄時設備告警信息可批量確認。

『系統(tǒng)導航』—『巡檢結果確認』—『設備告警信息確認』進入界面。

圖設備告警信息確認

步驟：

1) 在界面左側的樹形列表中選擇要查詢的一次設備名，可以單選一個也可以多選；

4) 在界面右側上方選擇搜索的開始時間和結束時間；

5) 選擇類型為“告警”類型；

6) 然后點擊查詢，在下方頁面將顯示所有要搜索的巡檢信息（如巡檢時間、所在區(qū)域、間隔、一次設備、點位名稱、方位、相別、識別結果、告警等級、告警狀態(tài)）。

7) 選擇其中一個巡檢信息條目；

8) 下方顯示該一次設備該次巡檢的抓圖；

9) 選擇需要確認的告警信息條目，允許選擇一個或批量多個；

10) 在界面右側下方的框欄中設置確認信息，如選擇結果正常/異常、告警等級、實際值識別正常還是異常；

11) 然后選擇『確認』。

12) 數據導出過程描述：在巡檢結果列表前勾選□允許選擇一個或多個，然后選擇上方的『導出』按鈕。導出文件保存為.doc格式。

1.2.1.4. 主接線展示

主接線圖展示主要以主接線圖形式直觀顯示機房設備告警情況。界面主體按照機房主接線和設備實際布置情況繪制。

1) 視頻識別、紅外測溫、智能分析、音頻采集、雙向語音、局放檢測、環(huán)境檢測、

2) 圖像識別、自動巡檢、數據統(tǒng)計、報表輸出、任務管理、預警與聯動、機器人自檢等。

3) 各個設備圖元和間隔名稱兼具報警匯總的功能，根據設備狀態(tài)分色顯示，以最近一次巡檢結果為準，設備正常狀態(tài)下，設備圖元和間隔名稱顯示綠色，預警狀態(tài)時顯示為藍色，一般缺陷時顯示為黃色，重要缺陷時顯示為橙色，危急缺陷時顯示為紅色（間隔名稱顏色以最高告警等級顯示）。并具備閃爍提醒功能，信息未確認時顏色閃爍。

1.2.1.5. 間隔展示

間隔展示主要以間隔形式直觀顯示全所設備告警情況，具備模糊查詢功能，以最近一次巡檢結果為準。

1) 界面默認顯示為全站告警頁面，顯示所有間隔列表，間隔名兼具報警匯總的功能，本間隔正常時顯示為綠色，預警狀態(tài)時顯示為藍色，一般缺陷時顯示為黃色，重要缺陷時顯示為橙色，危急缺陷時顯示為紅色（間隔名稱顏色以最高告警等級顯示）。

2) 點擊全站告警一覽表的間隔名，進入間隔告警頁面，顯示該間隔的所有點位，點位正常時顯示為綠色，預警狀態(tài)時顯示為藍色，一般缺陷時顯示為黃色，重要缺陷時顯示為橙色，危急缺陷時顯示為紅色。

3) 巡檢點位設備樹中，設標志位顯示相應點位的狀態(tài)，點位正常時顯示為綠色，預警狀態(tài)時顯示為藍色，一般缺陷時顯示為黃色，重要缺陷時顯示為橙色，危急缺陷時顯示為紅色。

『系統(tǒng)導航』—『設備告警信息確認』—『間隔展示』進入菜單。

圖 間隔展示

圖 間隔展示界面

1.2.1.6. 巡檢日志查詢

巡檢日志查詢提供所有已執(zhí)行的巡檢日志查詢功能。巡檢日志顯示各巡檢任務巡檢的開始和結束時間、巡檢類型、結束動作、任務狀態(tài)等信息。

『系統(tǒng)導航』—『巡檢結果確認』—『巡檢日志查詢』進入菜單。

圖 巡檢日志查詢

圖 巡檢日志查詢

步驟：

1) 在界面上側選擇需要搜索的時間范圍；

2) 完成時間范圍選擇后，點擊『查詢』按鈕，下方將顯示該時間范圍內的巡檢記錄，包括任務名稱、巡檢開始/結束時間、重復規(guī)則、結束動作和任務結束狀態(tài)；

3) 通過列表下方的翻頁按鈕切轉查看上/下頁。

1.2.2. 巡檢結果瀏覽

『系統(tǒng)導航』—『巡檢結果確認』—『巡檢結果瀏覽』提供執(zhí)行的巡檢結果瀏覽功能。

巡檢日志顯示各巡檢任務巡檢的開始和結束時間、巡檢類型、結束動作、任務狀態(tài)等信息。

圖 巡檢結果瀏覽

步驟：

1) 界面左側樹形列表中勾選需要查詢的一次設備；

2) 用戶通過輸入查詢時段范圍；

3) 點擊『查詢』按鈕實現查詢將顯示所有的巡檢結果記錄，在下方頁面將顯示所有要搜索的巡檢信息（如巡檢時間、所在區(qū)域、間隔、一次設備、點位名稱、方位、相別、識別結果、告警等級、告警狀態(tài)）；

4) 雙擊選擇需要查看的某條巡檢結果記錄；

5) 顯示該巡檢設備的抓圖；

6) 在巡檢結果記錄中勾選記錄目條前□選擇需要導出的記錄；

7) 點擊界面右上方的導出按鈕，保存為.xls文件。

其他各類儀表巡檢結果報告示圖如下：

圖 巡檢結果報告

圖 巡檢結果報告

1.2.3. 巡檢報告生成

巡檢報告生成實現當前巡檢任務的報告生成、查詢、瀏覽、輸出，以及歷史巡檢任務的報告查詢、瀏覽、輸出功能。

『系統(tǒng)導航』—『巡檢結果確認』—『巡檢報告生成』提供執(zhí)行的巡檢報告生成功能。

導出：將查詢結果導出為Excel報表，導出報表格式同查詢結果界面。

圖 報表保存

圖 導出報表界面

1.2.3.1. 未巡檢點查詢

未巡檢點位為在設置機器人巡檢任務時，因某些特定原因，某些巡檢點無法正常進行巡視，在監(jiān)控系統(tǒng)中，會以文檔的形式顯示在網頁中，告知用戶未巡檢的原因，如下圖所示：

圖 未巡檢點位

根據機器人巡視計劃，編制相應的人工巡視計劃，編制原則：機器人巡視完成巡視次日，安排人員對機器人巡視的機房進行巡視，巡檢內容為機器人巡視發(fā)現的問題進行現場確認，需要處理的及時報缺處理，另外還要對機器人未巡檢點、無法巡視的設備和輔助系統(tǒng)進行巡視檢查。以達到對機房所有設備巡視的全覆蓋。

機器人無法巡檢設備，包括機房所有室內的一、二次設備，安防系統(tǒng)，消防設施，安全工器具，生產設施，人工巡視時還需完成機房異常信號檢查、復歸，站內衛(wèi)生保潔等工作。

1.2.4. 巡檢結果分析

1.2.4.1. 對比分析說明

對比分析主要實現以設備樹的形式，對全站各巡檢點位的采集信息、識別結果進行瀏覽、進行對比分析，生成歷史曲線等功能，并可根據需要生成分析報告。

通過設備樹選擇單個巡檢點位，此時可查詢該巡檢點位的歷史信息，通過時間段進行查詢條件設置，左側輸出相應的表格顯示識別時間和識別結果，最右側為該巡檢點位的歷史巡視抓圖。

『系統(tǒng)導航』—『巡檢結果分析』—『對比分析』進入該界面。

用于用戶對設備巡檢結果數據進行統(tǒng)籌分析統(tǒng)計。界面上內容板塊包括：設備列表欄、設備結果數據列表、結果數據自動生成的曲線圖、該設備設備巡檢結果圖。左側通過設備樹選擇巡檢點，右側輸出相應的表格顯示巡檢點位、識別時間和識別結果，右側以豎型列表形式依次展示所選點位的采集信息，以進行橫向的比對操作步驟如下圖所示：

圖 巡檢結果分析界面操作步驟圖

步驟如下：

1) 在界面左側的樹形列表中選擇要查詢的巡檢點設備名。

2) 在界面右側上方選擇搜索的開始時間和結束時間。

3) 然后點擊查詢，在下方頁面將顯示所有要搜索的巡檢結果信息（如巡檢時間、所在區(qū)域、間隔、一次設備、點位名稱、方位、相別、識別結果、告警等級、告警狀態(tài)）。

4) 在生成的結果界面勾選復選框，支持多選，可以將巡檢結果的分析導出到本地主機上（保存為excel文件）

5) 點擊導出按鈕，將數據結果導出。

6) 顯示的是巡檢結果分析的曲線詳細信息。

7) 顯示巡檢結果分析的圖片信息

下圖為其他類型設備結果分析示例圖

分析結果

1.2.4.2. 生成報表

生成報表具備選定設備的巡檢信息和數據、并輸出功能。

『系統(tǒng)導航』—『巡檢結果分析』—『對比分析』進入該界面。

操作流程如下：

圖 生成報表流程

1) 在界面左側的樹形列表中選擇要查詢的巡檢點設備名。

2) 在界面右側上方選擇搜索的開始時間和結束時間。

3) 然后點擊查詢，在下方頁面將顯示所有要搜索的巡檢結果信息（如巡檢時間、所在區(qū)域、間隔、一次設備、點位名稱、方位、相別、識別結果、告警等級、告警狀態(tài)）。

4) 在生成的結果界面勾選復選框，支持多選，可以將巡檢結果的分析導出到本地主機上（保存為excel文件）

5) 點擊導出按鈕，將數據結果導出。生成的報表格式如下所示：

圖 報表文件

紅外測溫報表生成：

圖 紅外報表生成界面

步驟：

1) 在報表生成界面中左側設備樹形列表中選擇紅外一次設備；

13) 輸入時間范圍后點擊『查詢』按鈕進行搜索記錄信息；

14) 搜索后下方記錄信息顯示該一次設備所有的巡檢結果數據信息和曲線圖；

15) 界面中間提供『報表』和『檢測記錄』按鈕供用戶具體查看測溫數據信息。

16) 點擊『報表』按鈕后切轉顯示如下頁面：

圖 紅外報表分析界面

17) 點擊『檢測記錄』按鈕后切轉顯示如下頁面：

圖 紅外熱像檢測記錄

18) 系統(tǒng)同時生成如下表格：

圖 變壓器全面巡視作業(yè)卡

圖 斷路器全面巡視作業(yè)卡

圖 機房避雷器動作及泄漏電流記錄